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智能机器人建模与分析视频课程

  •  这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程,课程内容的强大之处在于,教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程, 分别是机器人基础原理与实践,机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点,包括了协作机器人,仿真实验,位姿描述与坐标变换,连杆参数及运动学求解,机器人速度建模与分析,机器人动力学建模,机器人关节驱动与控制,轨迹规划与控制,机器人非线性控制及力控制
  • 课程目录
  • 1.1.1 机器人概述基础.mp4
  • 1.2.1 机器人概述实践.mp4
  • 1 机器人概述
  • 9.1.1 机器人云台基础.mp4
  • 9.2.1 机器人云台实践(1).mp4
  • 9.2.1 机器人云台实践.mp4
  • 10 机器人云台
  • 2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4
  • 2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4
  • 2 控制器与GPIO
  • 3.1.1 定时器PWM.mp4
  • 3.2.1 定时器PWM实践.mp4
  • 3 定时器PWM
  • 4.1.1 通讯基础.mp4
  • 4.2.1 通讯实践.mp4
  • 4 通讯
  • 5.1.1 传感器基础.mp4
  • 5.2.1 传感器实践.mp4
  • 5 传感器
  • 6.1.1 执行器基础.mp4
  • 6.2.1 执行器实践.mp4
  • 6 执行器
  • 7.1.1 控制技术基础.mp4
  • 7.2.1 控制技术实践.mp4
  • 7 控制技术
  • 8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4
  • 8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4
  • 8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4
  • 8.9 机器人底盘
  • RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学
  • 1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4
  • 1.1.1 机器人概念及发展历程.srt
  • 1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4
  • 1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt
  • 1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4
  • 1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt
  • 1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4
  • 1.4.1 机器人系统组成与结构.srt
  • 第1章 绪论
  • 2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4
  • 2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt
  • 2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4
  • 2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt
  • 2.3.1 齐次坐标.mp4
  • 2.3.1 齐次坐标.srt
  • 2.4.1 齐次变换.mp4
  • 2.4.1 齐次变换.srt
  • 第2章 位姿描述与坐标变换
  • 3.1.1 机器人位置运动学.mp4
  • 3.1.1 机器人位置运动学.srt
  • 3.2.1 机器人正运动学.mp4
  • 3.2.1 机器人正运动学.srt
  • 3.3.1 机器人逆运动学.mp4
  • 3.3.1 机器人逆运动学.srt
  • 3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4
  • 3.4.1 机器人运动学实例分析.srt
  • 第3章 连杆参数及运动学求解
  • 4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4
  • 4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt
  • 4.2.1 雅克比矩阵构建(矢量积法).mp4
  • 4.3.1 坐标系的微分运动.mp4
  • 4.3.1 坐标系的微分运动.srt
  • 4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法).mp4
  • 4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法).srt
  • 4.5.1 奇异及可操作性.mp4
  • 4.5.1 奇异及可操作性.srt
  • 第4章 机器人速度建模与分析
  • 5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4
  • 5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt
  • 5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4
  • 5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt
  • 5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4
  • 5.3.1 连杆间加速度的传递.srt
  • 5.4.1 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).mp4
  • 5.4.1 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).srt
  • 5.5.1 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法).mp4
  • 5.5.1 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法).srt
  • 5.6.1 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).mp4
  • 5.6.1 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).srt
  • 第5章 机器人动力学建模
  • 6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4
  • 6.1.1 机器人驱动系统概述.srt
  • 6.2.1 关节驱动电机.mp4
  • 6.2.1 关节驱动电机.srt
  • 6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4
  • 6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt
  • 6.4.1 关节伺服控制.mp4
  • 6.4.1 关节伺服控制.srt
  • 6.5.1 机器人传感器.mp4
  • 6.5.1 机器人传感器.srt
  • 第6章 机器人关节驱动与控制
  • PART1
  • PART1
  • 10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4
  • 10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt
  • 10.2.1 人机交互基本概念.mp4
  • 10.2.1 人机交互基本概念.srt
  • 10.3.1 人机交互接口.mp4
  • 10.3.1 人机交互接口.srt
  • 10.4.1 人机协作机器人编程.mp4
  • 10.4.1 人机协作机器人编程.srt
  • 第10章 协作机器人
  • 11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4
  • 11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt
  • 11.2.1 建立机器人模型.mp4
  • 11.2.1 建立机器人模型.srt
  • 11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4
  • 11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt
  • 11.4.1 速度与静力.mp4
  • 11.4.1 速度与静力.srt
  • 11.5.1 操作臂动力学.mp4
  • 11.5.1 操作臂动力学.srt
  • 11.6.1 Matlab simulink.mp4
  • 11.6.1 Matlab simulink.srt
  • 11.7.1 操作臂控制.mp4
  • 11.7.1 操作臂控制.srt
  • 第11章 仿真实验
  • 7.1.1 轨迹规划.mp4
  • 7.1.1 轨迹规划.srt
  • 7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4
  • 7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt
  • 7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4
  • 7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt
  • 第7章 轨迹规划与控制
  • 8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4
  • 8.1.1 位姿及轨迹控制.srt
  • 8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4
  • 8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt
  • 8.3.1 力控制.mp4
  • 8.3.1 力控制.srt
  • 第8章 机器人非线性控制及力控制
  • 9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4
  • 9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt
  • 9.10.1 未来智能机器人.mp4
  • 9.10.1 未来智能机器人.srt
  • 9.2.1 什么是机器学习.mp4
  • 9.2.1 什么是机器学习.srt
  • 9.3.1 机器学习基础1(分类问题).mp4
  • 9.3.1 机器学习基础1(分类问题).srt
  • 9.4.1 机器学习基础2(回归问题).mp4
  • 9.4.1 机器学习基础2(回归问题).srt
  • 9.5.1 计算机视觉1.mp4
  • 9.5.1 计算机视觉1.srt
  • 9.6.1 计算机视觉2.mp4
  • 9.6.1 计算机视觉2.srt
  • 9.7.1 模仿学习机器人.mp4
  • 9.7.1 模仿学习机器人.srt
  • 9.8.1 自主学习机器人.mp4
  • 9.8.1 自主学习机器人.srt
  • 9.9.1 多智能体机器人.mp4
  • 9.9.1 多智能体机器人.srt
  • 第9章 机器人智能控制
  • 机器人基础原理_11_东北大学(房立金)
  • 10_dstar.flv
  • 11_航迹推算.flv
  • 12_地图创建.flv
  • 13_同步定位与制.flv
  • 14_蒙特卡罗定位.flv
  • 1_二维空间位.flv
  • 2_三维空间位 描述.flv
  • 3_运动轨迹.flv
  • 4_时变坐标.flv
  • 5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv
  • 6_四旋翼飞行器.flv
  • 7_葛明.flv
  • 8-距离变换-陈洪.flv
  • 9_沃罗诺伊路线图法.flv
  • 机器人学视觉控制-matlab仿真


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