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从零开始手写vio 视觉slam进阶

  • 从零开始手写vio 视觉slam进阶
  • 从零开始手写vio 视觉slam进阶课程目录:
  • 第7节 VINS系统构建 – 0
  • 第6节 视觉前端 – 0
  • 第5节 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器 – 0
  • 第4节 滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性 – 0
  • 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 – 0
  • 第2节 IMU传感器 – 0
  • 第1节 概述与课程介绍 – 0
  • course8.zip – 987.04KB
  • 任务1-5:课程预习资料.zip – 10.39MB
  • 任务1-4 作业.zip – 5.42MB
  • 任务1-3:【视频】概述与课程介绍(下) .flv – 370.14MB
  • 任务1-2:【视频】概述与课程介绍(上) .flv – 548.86MB
  • 文件大小 7.81GB


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类型:slam
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